台湾顶尖自动化厂商亮相工博会,机器人工作站

2019中国自动化产业年会暨第十四届中国自动化产业世纪行颁奖盛典4月19日在浙江绍兴举行。在揭晓的CAIAC2019年度各个奖项中,台达凭借着过去一年在工业自动化市场中的优异表现,再次赢得市场的认可,揽获三项大奖殊荣:台达荣获“2019中国自动化产业年会年度企业”、高速变频器C2000-HS系列荣获“2019中国自动化产业年会年度最具竞争力创新产品”、垂直多关节机器人DRV90L系列获得“2019中国自动化产业年会用户信赖产品”。至此,台达已经连续第十三年在该盛会获奖,其中10次获“年度企业”殊荣。

11月1日,2016年第十八届中国国际工业博览会在上海国家会展中心盛大开幕。台达作为华人自动化领军企业,围绕“智能制造 畅享未来”的主题,携旗下工业自动化、智能楼宇、电能质量、智能绿生活等四大领域解决方案亮相。其中,在工业自动化板块,紧跟工业4.0和《中国制造2025》的发展方向,台达围绕“绿色智造”集中展示了机器人工作站、智能设备、厂务监控、能源管理、智能工厂五大解决方案,呈现了台达在绿色智造领域的整体架构,助力“绿色智能制造”由概念成为现实。 工博会开幕当天,台达集团-中达电通副董事长尹镟博应邀出席“第二届未来制造高峰论坛”,发表主题为“台达引领绿色智造新时代”的演讲。尹镟博表示,秉承“环保 节能 爱地球”的经营使命,台达持续研发创新节能的产品及解决方案,并深耕工业自动化数十年。在智能制造领域,通过有效整合台达工业自动化产品,并搭配台达云平台、物联网技术,能够为客户量身定制机器人工作站、智能设备、厂务监控、能源管理、智能工厂等解决方案,并结合丰富的节能技术,为客户打造具备远程监控、可视化管理、高效节能的绿色智能工厂。凭借领先的技术和丰富的经验,台达已经协助多家大型企业成功进行了智能化改造,帮助客户提升自动化和智能化水平。 智能制造由概念成为现实,工业机器人扮演着重要角色。本届工博会,台达也展出了自有的机器人工作站解决方案,充分展现了台达机器人工作站在未来无人化工厂的多角度应用。台达的机器人工作站解决方案,有效整合了自主研发的机器人驱控一体机、机器视觉、伺服驱动器、伺服马达等工业自动化产品,并可根据客户的实际需求,提供量身定制的弹性化解决方案。在展会现场,台达的多款工业机器人产品和解决方案也进行了动态展示。 其中,垂直多关节工业机器人DRV90L系列是台达今年推出的重点新品,也是台达首款垂直多关节机器人,灵活性高,能够根据客户不同应用需求,进行优化设计,可应用于电子电机、橡塑、金属制品、机械制造等领域。目前,该款产品已经成功导入台达吴江厂区产线,用于台达SCARA工业机器人成品的功能检测制程,不仅取代人工操作测试,成功地将漏检率及误操作率降为0%,产品测试时间也大幅缩短约3/4(从原需68分钟缩短为18分钟),相当于检测效率提升74%,同时,搭配控制和监测系统可自动记录测试数据,再上传MES制造执行系统进行制造和质量管控,作业效率和产品质量亦显著提升。 SCARA工业机器人DRS40L/60L系列具备优越的速度及精度,能够快速精准的完成插件、组装、涂胶、包装等作业,帮助客户大幅提升生产效率。台达在吴江的生产基地,也已经导入了此类机器人工作站解决方案,应用于成品检测、追踪涂胶、自动锁螺丝、焊锡等制程,有效提高加工效率、质量并节省人力。 其中,DRS60L系列应用在台达吴江厂区的风扇转子组装产线,搭配吸盘进行扇叶取放作业, 100%取代原本作业人力,产能更由原来的500件/小时提高至600件/小时,产品质量也更加稳定。 DELTA高速并联机器人解决方案整合了台达机器人驱控一体机ASDA-MS系列、机器视觉、伺服马达等产品,能够给客户提供高性能、高适用性的方案选择,也是台达在未来智能制造生产线的整合类产品上的创新尝试。 此外,台达2016年推出的重点新品——高性能运动控制型交流伺服系统ASDA-A3系列、新一代IP55风机水泵变频器CFP2000系列也在展会上与客户正式见面。与此同时,台达还展出了智能楼宇解决方案、电能质量解决方案和智能绿生活解决方案,展现了台达绿色、智能产品的多领域、全方位应用。 本次工博会,台达特别邀请荣获“第三届台达杯高校自动化设计大赛”特等奖的厦门大学“工业4.0定制化激光雕刻工厂”解决方案同台亮相。该解决方案全部采用台达工业自动化相关产品,方案的激光雕刻机连接到云端数据库,客户通过手机微信公众号下单,选择自己喜欢的图案,即可完成激光雕刻。鲜明的互动性和对工业4.0的具体实践,吸引了大量观众现场观摩体验。有观众表示,台达不但深耕绿色智造,更为自动化行业人才培育起到了关键示范作用。 绿色、智能是制造业发展的重要趋势,也是广大制造业企业在实现转型升级过程中面临的两大难题。未来,台达将充分利用自身在绿色节能和智能制造领域的优势及实践经验,致力于为客户打造5A(Anyone、Anytime、Anyhow、Anywhere、Anything)的智能制造解决方案和服务,即无论是任何人,都可以随时、随地通过任何方式处理任何的事情,助力制造业企业实现综合竞争力的提升,与客户携手共创智能绿生活。

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2016年国产SCARA市场概况

图片 2 “2019中国自动化领域年度企业”——台达 台达为全球提供电源管理及散热、工业自动化解决方案。面对制造业智能化的发展需求,台达积极构建完整的智能制造解决方案,并向客户伺服驱动器、工业控制系统、变频器、工业机器人、智能传感器、系统软件、网络通讯设备等工业自动化产品,以及制造执行、设备监控、能源管理等监控软件等,协助产业客户稳建迈向智能制造。综合各种表现,台达作为年度企业当之无愧。 “2019中国自动化产业年会年度最具竞争力创新产品”——台达高速变频器C2000-HS系列 台达高速变频器C2000-HS系列是台达完全自主研发,针对高速电机驱动的变频器产品,额定输出频率高达1500Hz,产品高效提升变频器输出电流,变频器体积缩小60%,满足高速电机的需求。C2000-HS系列采用融合台达集成技术的新一代IGBT,开关损耗更少,切换频率更高,同时采用台达最新的矢量控制算法,软件控制更精准,输出频率更高,可驱动电机转速从16500转至55000转高速运行,大幅提升流体行业的设备效率,省却增速齿轮箱和油路维护系统,适用于高速流体机械,如高速风机、高速离心空压机、磁浮冰水主机等,为流体行业电控系统更新换代的配套驱动产品。 “2019中国自动化产业年会用户信赖产品”——垂直多关节机器人DRV90L系列 台达垂直多关节机器人DRV90L系列为六轴多角度工业机器人,工作半径达900mm,最大负载七公斤,能快速整合台达所推出的自动化元件,腕部中空设计,便于线材配置,提供多种安装方式和友善使用者界面。DRV90L系列具备高整合特性,能够快速整合台达所推出的自动化元件,打造高效能、高精度、高速度的机器人工作站;也可根据产线的变化,快速导入产线自动化,满足制程应用需求,助力3C电子、橡塑胶、机床、食品等行业用户提升生产效率及质量。 另外,在同期举办的2019机器人大会暨2019国家机器人发展论坛上,台达-中达电通机器人产品经理林敬佑出席并发表了“台达机器人为智能制造变革助力”的重要演讲。林敬佑表示,工业机器人已经成为推进实施智能制造的重要突破点和最佳助力。台达早在2011年即开始工业机器人产品的研发和试用,结合自身是电子制造企业,熟悉产业需求的优势,打造了独具特色和优势的工业机器人产品系列。借助智能制造的发展大势,台达工业机器人产品和解决方案已成功应用于电子电工(组装 、涂胶、锁螺丝、焊锡、取放、移载)、食品、制药等多个行业。 2019中国自动化产业年会(CAIAC2019)暨第十四届中国自动化产业世纪行活动是由中国自动化学会主办,智能制造推进合作创新联盟、中国仪器仪表行业协会、中国计算机行业协会、边缘计算产业联盟等协办,《自动化博览》&控制网承办的年度中国自动化领域盛会。旨在铭记和展望中国自动化产业发展的历程,总结和表彰为其发展做出重要贡献的个人、团队与企业,全面展示不断革新的自动化产品,透彻分析成功的行业解决方案与应用案例,全面展现过去一年里中国自动化产业的不断进步与闪光点。

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台湾顶尖自动化厂商亮相工博会 俞驰韬 摄

根据高工产研机器人研究所(GGII)数据显示,2016年,国产SCARA机器人市场占有率15.7%,连续多年呈稳步上升的态势。

上海9月19日电 第20届中国国际工业博览会19日正式开幕。此番台湾贸易中心携手上银科技、台达电子、研华科技、达明机器人等4家台湾自动化产业链顶尖厂商联袂登台,并曝光了于本次工博会中展出的亮点产品与技术。

从技术指标上来看,相对于外资品牌,国产并不占优势,虽然产品性能已经接近国际先进水平,但在重复定位精度、循环时间、稳定性等方面还存在一定的差距;

中国国际工业博览会作为大陆最具规模与影响力的工业展览,至今已有20年历史。台湾精品厂商以及台湾电机电子工业同业公会参展团已连续多年参展,而台湾精品厂商展出的产品与技术也一直是工博会的焦点之一。近年来,台湾企业积极从精密机械朝智能机械、智能制造发展,提供了企业升级工业4.0的完整解决方案。

从价格方面来看,国产SCARA机器人价格与外资价格差距不大;

“台湾精品”计划是1988年为提升台湾产品国际竞争力而发起的高品质计划。自1993年迄今,台湾贸易中心已举办26届台湾精品奖评选,获奖的优质创新产品都是台湾产业的代表作,已成为台湾产业的成长标杆。而每年举办的台湾精品选拔过程十分严格,产品须通过质量、研发、设计、营销四项遴选,才可获颁“台湾精品奖”。经过20多年的努力推动,台湾工业从贴牌走向创新,并涌现出Acer、华硕、台达等全球知名品牌,多项创新产品屡获国际大奖。2018年,台湾贸易中心先后带领台湾精品参加了第5届中国—南亚博览会和第15届中国—东盟博览会,协助台湾高科技制造业拓展大陆市场,台湾精品的优良质量也深入人心。

从市场份额上来看,外资品牌占据国内SCARA机器人市场的绝对份额,国产SCARA机器人企业仍处于弱势地位。

于本次工博会亮相的技术产品包括上银科技的晶圆机器手臂、KK工业机器人模块和直驱马达回转工作台;台达电子的垂直多关节机器人DRV90L系列产品;研华科技的模组化工业平板电脑、工业以太网交换机;达明机器人的内建视觉协作机器人等。

GGII认为,随着市场需求的扩大,行业价格竞争将会加剧,市场总体将会呈现量增价减的趋势,整体的解决方案将会比单一产品更具优势。

4位与会的台湾企业家代表均对大陆的智能制造表示出浓厚兴趣。其中,台达电子工业股份有限公司产品经理江振民特别提到了台达面对大陆制造业“用工荒”现象的计划与设想。江振民表示,“用工荒”问题并不是台达一家企业面临的问题,而是整个制造业需要共同应对的挑战。2015年,台达电子CEO郑平提出了“510”计划,即用5年的时间使工厂所有生产线的员工减少为原先的10%。据江振民透露,目前台达大部分工厂已经成功达标,企业有望在2020年达成这一目标,最终实现生产线与产品的升级换代。

目前涉及SCARA机器人的国产厂商有众为兴、李群自动化、东莞智赢、福士工业、广东凯宝、启帆等。2016年新增入的企业有瑞松科技、汇川技术、埃斯顿、珠海智新等。

此次工博会于9月19日至23日在上海国家会展中心开展,亮相的4家台湾精品厂商将通过更多自动化产业的新科技展现产品品质,并透过工博会拓展到大陆其他城市,以期展现台湾高端制造业的核心优势。

图表 1:2016年国产SCARA销量分布(%)

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数据来源:高工产研机器人研究所(GGII)

注:

1.数据以2016年SCARA产品销量为参考;

2.各企业数据包含原有代理的进口品牌出货数据;

2017年高工产研机器人研究所(GGII)通过对国产SCARA品牌企业进行深入、详实的调研,评选出2017年国产SCARA竞争力10强品牌企业。

2017年国产SCARA竞争力10强品牌企业

资料来源:高工产研机器人研究所(GGII)

备注:部分企业不愿透露相关数据或不愿进入排名,本次排名未将其纳入其中。

评选方法

根据评选对象2016年企业SCARA产品销量(40%)、研发实力(30%)、市场操作(30%)三个维度综合考量排名。

2017年中国国产SCARA机器人企业竞争力排行TOP10

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众为兴

成立时间:2002年

总部:深圳

众为兴是行业应用软件、运动控制器到电机驱动一体化的机器人整体解决方案服务商。产品广泛应用在3C电子、白色家电、金属加工等行业的搬运、上下料、点焊、涂胶等多个应用领域。

众为兴SCARA机器人目前售价在3.5-6.5万之间,售价中等。在控制器成本控制方面,配备众为兴RC400驱控一体设备;在减速机和花键成本控制方面,建立花键、减速机供应商的战略合作关系,有效降低成本。

GGII调研显示,2016年,众为兴营收2.09亿元,同比增长16.8%,净利润6749.25万元,同比增长36.8%。

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台达

成立时间:1971年

总部:台湾

台达集团是全球电源管理与散热解决方案的领导厂商,近年来,台达集团已逐步从关键元器件制造商转型为整体节能解决方案提供商,深耕“电源及元器件”、“能源管理”与“智能绿生活”三大业务范畴。

2015年1月,台达推出SCARA机器人DRS40L系列,具备优越的速度、重复精度、线性度以及垂直度的性能,并提供免感知顺应控制功能,可顺应组件与孔位间的偏差,快速精准地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等应用。

GGII数据显示,目前,台达已在苏州、东莞设厂以满足机器人的市场需求,其SCARA配备台达ASDA-MS驱控一体设备,HD减速机,臂展范围覆盖400-600mm,最大负载3-6kg,适合重复性高、精度要求高的轻工业生产需要。

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上海图灵

成立时间:2007年

总部:上海

图灵智造机器人集六轴关节机器人、四轴关节机器人及控制器等运动控制系统的研发、制造和销售于一体,合作客户主要分布在江浙沪、福建、河南等地区。公司目前人数200人,技术人员占比近30%。

图灵机器人产品涵盖轻负载、重负载6轴系列及SCARA系列,其中SCARA机器人系列,臂展范围覆盖400-600mm,最大负载3kg。具备性能可靠,可个性化定制等特点,适用于3C电子、食品包装等行业的装配包装工作。

GGII数据显示,图灵SCARA机器人零部件部分采用进口,伺服电机:多摩川,减速机:新宝,且SCARA产品配备3个减速机,售价3.8-5万之间,性价比较高。

4

李群自动化

成立时间:2011年

总部:东莞

李群自动化致力于小型、轻量级工业机器人研发生产销售一体,目前形成以自主机器人产品为主,第三方机器人产品为辅,为应用端的制造业客户提供“机器人本体生产 行业应用一体化解决方案”的完整服务体系。

李群自动化SCARA机器人主要包括Artemis系列、Athena系列和Hercules系列,臂展范围覆盖450-1050mm,最大负载5-20kg。

GGII调研显示,李群自动化已获得数千万美元的B轮融资,其研发团队于2017年推出了新一代分布式驱控一体智能机器人控制器。

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东莞智赢

成立时间:2013年

总部:东莞

东莞智赢智是集智能装备的设计、研发、生产、销售及服务于一体。产品以SCARA机器人、直线电机、DD马达(力矩电机)、精密平台为主,广泛应用于微精密激光加工设备、精密测量仪器、液晶面板设备、电子半导体设备等精密控制及定位领域。

东莞智赢SCARA机器人主攻LED、锂电自动化行业,依托与汇川技术形成的“2 1”模式(即由汇川技术提供控制器、电机,东莞智赢提供SCARA 机器人本体)优势,有效降低生产成本,其单体价格在4-6万之间,市场竞争能力较强。

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福士工业

成立时间:2008年

总部:深圳

福士工业是艾而特(多摩川精机中国大陆的唯一总代理)旗下全资子公司,致力于工业机器人的研发及应用领域,涵盖单轴、SCARA、工作台三大产品,广泛应用于3C电子业、LED业、玩具钟表业、机械密封等行业中的点胶、涂胶、装配检测、搬运及上下料、钻孔、焊锡切割等领域。

福士工业SCARA机器人配备多摩川驱动及伺服系统、翠欧控制器,保障操作精度,其臂展范围覆盖400-800mm,最大负载1-6kg,适用于精密装配和压合应用。

GGII数据显示,福士工业未来重点以非标生产线和机械手两块业务来确立市场,致力于向产业机械工厂自动化设备开发中心、工业自动化配件维修服务中心、工业自动化配件配送中心转变。

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华盛控

成立时间:2011年

总部:深圳

深圳华盛控是集六轴关节机器人、四轴关节机器人、delta以及三至六轴联动机器人控制器等运动控制系统的研发、制造和销售于一体。合作客户主要分布在长三角、珠三角、天津、辽宁、重庆、合肥。

华盛控SCARA机器人臂展范围覆盖3500-800mm,负载范围1-5kg,XY轴重复定位精度0.02mm,具备操作简单、性能可靠,可个性化定制等特点,适用于3C电子、五金制品等行业的装配包装工作。

GGII数据显示,华盛控SCARA机器人零部件部分采用进口,伺服电机--松下,减速机--哈默纳科,控制器--清能德创驱控一体设备。

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埃斯顿

成立时间:1993年

总部:南京

埃斯顿是具有自主知识产权和核心零部件的国产机器人主力军企业,工业机器人产品涵盖六关节机器人、四轴搬运码垛机器人、SCARA、Delta,工作单元等。2015年3月,在深交所上市,成为中国拥有完全自主核心技术的国产机器人主流上市公司之一。

埃斯顿SCARA机器人臂展范围覆盖400-800mm,最大负载3-10kg。配合视觉系统,可高速高精度地识别工件的形状及颜色,广泛应用于3C电子和装配行业的搬取零件和装配工作。

GGII数据显示,2016年,埃斯顿营业收入6.78亿元,同比增长40.4%;净利润为6859万元,同比增长34.0%,其中工业机器人及智能制造系统业务的营业收入为2.1亿元,同比增长167.7%。

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广东凯宝

成立时间:2012年

总部:东莞

广东凯宝集直角坐标机器人、SCARA及六轴机器研发生产销售一体,为广大设备厂商、终端用户提供整体的运动控制解决方案。设立工业机器人与成套装备、精密作业机器人与装备、教育娱乐机器人三个事业部,专门针对不同的机器人细分市场进行研发和市场推广。

目前,凯宝公司已成功开发出12款直角坐标机器人,5款SCARA以及3款六轴机器人。其中,SCARA机器人臂展范围覆盖400-1000mm,最大负载3kg,适用于主要应用于印刷电路板、电子零部件及塑料工业等的装配作业。

GGII数据显示,凯宝SCARA机器人采用的都是进口的核心零部件,减速机采用多摩川品牌,伺服电机采用三菱品牌,相比国产的机器人设备来说,凯宝的机器人价格略高。

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广州启帆

成立时间:2014年

总部:广州

广州启帆主要从事直角及关节机器人与周边配套设备的研发与制造、销售及服务于一体,是国内工业机器人光机销售模式的开创者,拥有包含SCARA机器人、直角坐标机器人、六轴机器人以及成套设备产品,涵盖搬运码垛、切割、焊接、抛磨、喷涂等多个领域。

启帆机器人产品线齐全,启帆公司目前有SR系列、SRL系列、STC系列、SCH系列、SW系列、SC系列、SCR系列等多个工业机器人系列,其中SCARA机器人SC系列,臂展范围覆盖400-600mm,最大负载3kg。

GGII数据显示,2016年,启帆公司年销售额超1亿元,是减速机品牌日本Harmonic在中国的第三大客户,仅次于ABB与富士康。

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