新型机器蛇灵活性超过传统机器人,可自行穿越

近日,卡耐基梅隆大学研究人员研发了一种可自动环抱柱子的机器蛇。据悉,研究人员耗费了几年时间才完成这一开发工作。而之所以会想到开发出这么一种设备则是为了能够在一些探测或者灾后搜索援救中发挥重要作用。

美研制新型机器蛇 可潜伏在树上执行侦察任务

以色列研发“机器蛇”:外观动作与真蛇别无二致

英工程师发明机器蠕虫 可自行穿越倒塌建筑物

据称,这款“机器蛇”长约2米,其外观和动作与真蛇别无二致,因此能够方便用来进行军事伪装。它能通过穿越具有洞穴、隧道、裂缝和建筑物等特点的障碍物而秘密地到达目的地,同时发送图片和声音给士兵,士兵通过一台由电脑控制的装置接收其发回的信息。

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机器蛇是使用模块化的分段模型制造的,模型内置制动器与传感器。该实验室之前就实现了机器蛇的游泳、缠绕树木和垂直爬行等功能研发。日前又在其网站上传了机器蛇新功能的视频,视频内容显示当它在被抛向一根树枝后,身体随即缠住了这根树枝。它们的灵活性甚至超过传统轮式设备和最新研发的有腿机器人。

机器蛇可以攀爬垂直铁杆。

这款“机器蛇”外观动作与真蛇一样

这条尺寸超大的机器蠕虫是模拟线虫的外形制成的,但比普通的线虫在体积上要大出2000多倍。

更值得一提的是,“机器蛇”拥有完美的弯曲“关节”,这使得它易于通过狭小的空间。并且在遇到障碍物时,它可以拱起身子,跃过障碍物进行拍摄工作。除了军事目的,“机器蛇”还可以发挥其灵活性来帮助寻找被埋在倒塌建筑物下的受难者。

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据《耶路撒冷邮报》6月9日报道,以色列目前正全力研发一种被称为“机器蛇”的高科技武器,并计划将该款武器提供给作战部队提高军事水平。

北京时间7月8日消息,英国利兹大学研究人员根据仿生学原理,发明了一条巨大的机器蠕虫。这条机器蠕虫可以自动在重重障碍中找到自己前进的路径。

标签: 传感器 机器人

机器蛇可以潜伏在树枝上,执行侦察任务。

据称,这款“机器蛇”长约2米,其外观和动作与真蛇别无二致,因此能够方便用来进行军事伪装。它能通过穿越洞穴、隧道、裂缝和建筑物秘密地到达目的地,同时发送图片和声音给士兵,士兵通过一台由电脑控制的装置接收其发回的信息。其次,“机器蛇”还可以用于携带爆炸物到指定地点。

这条尺寸超大的机器蠕虫是模拟线虫的外形制成的。线虫是一种采用超级简单的神经系统来控制自己行动的微型蠕虫。英国利兹大学工程师乔丹-鲍耶勒希望,这种机器蠕虫将来能够用于科学研究和生命营救。它可以将热源探测设备送到倒塌的建筑物中以发现被困者或将食物等物品送到幸存者手中。

据英国《每日邮报》网站3月22日报道,美国卡内基梅隆大学仿生机器人实验室研发的机器蛇又增添了一个新功能:因其身体的每个模块都装有一个加速器,所以当被抛向一个物体时,它可以像蛇一样用整个身体牢牢将其缠住。

更值得一提的是,“机器蛇”拥有完美的弯曲“关节”,这使得它易于通过狭小的空间。并且在遇到障碍物时,它可以拱起身子,跃过障碍物进行拍摄工作。除了军事目的,“机器蛇”还可以发挥其灵活性来帮助寻找被埋在倒塌建筑物下的受难者。

鲍耶勒表示,“这款机器蠕虫的未来版本将可能具有导航功能,可以穿越由火灾、爆炸或地震等原因造成的倒塌建筑物的不规则裂缝或孔洞。如果再给它配上适当的‘皮肤’,这款机器蠕虫的下一代版本还将适应不同环境的工作。比如,它可以在水中游泳,可以爬过积雪或泥浆,甚至还可以穿越密集的天然障碍物,如灌木丛等。”

机器蛇是使用模块化的分段模型制造的,模型内置制动器与传感器。该实验室之前就实现了机器蛇的游泳、缠绕树木和垂直爬行等功能研发。日前又在其网站上传了机器蛇新功能的视频,视频内容显示当它在被抛向一根树枝后,身体随即缠住了这根树枝。

据称,科研人员除了研发这款“机器蛇”,还希望今后能够研发模拟其他动物的机器,例如可以爬墙的“机器猫”和可以向人们反馈信息的“机器狗”。

鲍耶勒发明的机器蠕虫比普通的线虫在体积上要大出2000多倍。普通线虫子根本没有骨骼,但机器蠕虫却有一根坚硬的脊椎。沿着机器蠕虫的脊椎两侧,有一排排弹簧,这些弹簧为它提供了像真正线虫那样的灵活性。为机器蠕虫提供向前动力的系统本质与线虫类似,因此它与此前其他地面爬行的机器人穿过障碍物的方式完全不同。

这款机器蛇可以在很狭窄的空间内活动。研发人员希望它将来可以帮助查看一些一般器械难以进入的区域,如被地震震毁的建筑物内,以便帮助营救幸存者。另外他们还希望可以给它安上摄像头,用于执行军事侦查任务。

蛇状或蠕虫状机器人通常依靠它们的控制系统预先计算出的理想路径来引导自己的前进方向。然而,控制系统传感器有时也会影响它们前进的步伐,无法根据现场环境指引机器人改变它们的形状。

“这些高度灵活的装置可以通过调节身体内部结构自由完成各种高难动作,它们的灵活性甚至超过传统轮式设备和最新研发的有腿机器人。”卡内基梅隆大学仿生机器人实验室的网站上介绍说。

相反,这款仿生机器蠕虫对于它周围的环境兴趣并不大,它单纯依靠左右扭动前进。当它碰到障碍物时,它不需要知道该如何改变自己身体的形状,它只需要继续扭动。鲍耶勒解释说,“灵活的控制系统和柔韧的身体意味着,这款机器蠕虫可以无视任何可能阻止其前进的障碍物。它的思维就是,‘前进,前进,再前进。’当然,这同时也意味着它不知道该何时停下来,因此一个偶然的小意外就有可能让它停止前进。未来的版本中,控制系统将需要增加一个‘智能’层。”

英国《每日邮报》网站相关报道

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